在前面的介紹中，我們略微認識了微軟機器人工程開發平臺的各個組成部分，下面我們就將使用其中的Visual Programming Language 來編寫一個樂高NXT機器人的無線導航控制程序。在這個程序中，我們的樂高NXT機器人將使用2個電機馬達、一個NXT控制器并且和一個能在計算機上運行的民航方向盤。

　　我們先打開Microsoft Robotics Studio1.0下的Visual Programming Language程序，出現如圖5-5的程序界面。

　　基礎活動欄（Basic Activities）：提供我們編程中常用的模塊，包括活動模塊（Activity）、變量模塊（Variable）、計算模塊（Calculate）、數據模塊（Data）、數據合并模塊（Join）、分支匯總模塊（Merge）、判斷分支（If）、條件選擇分支（Switch）、列表模塊（List）、列表功能模塊（List Functions）和注釋模塊（Comment）。

　　服務程序庫（Services）：提供以開發的用于機器人功能開發的程序模塊集，包括我們常用的游戲控制手柄（Game Controller）、電機模塊（Generic Motor）、碰觸傳感器（Generic Contact Sensor）、樂高控制器（LEGO NXT Brick）等。

　　項目資源欄（Project）：顯示現在編輯項目的使用文件和配置。

　　屬性欄（Properties）：顯示和編輯選定模塊的屬性和功能。

　　工具欄（Tools）：提供包括文件編輯、選項設定、程序調試運行等功能。

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