機器人3D仿真環境

　　在機器人的程序設計中，僅僅完成代碼的編寫還不能夠算是真正設計出一套可用的程序，還需要結合機器人實際工作進行調試，從中發現問題并加以改進，在樂高機器人的設計中，我們也經常遇到環境光值測量、電機馬達調速、運動姿態糾正等調試工作，因而脫離了機器人實體，我們很難保證設計程序的可靠性，然而，在很多情況下，受到條件限制無法得到真正的機器人用來調試，因此，在微軟機器人工程平臺中所提供的機器人3D仿真軟件正好解決了這個矛盾，方便了手頭沒有機器人的程序員在這個虛擬的環境中調試機器人。這款3D仿真軟件中使用了多用于游戲開發中的AGEIA PhysX ?Technology虛擬物理環境技術，使得仿真效果更加逼真，但是虛擬場景畢竟與真實環境不同，有許多隱藏的物理因素，像噪聲干擾等不能完全被模擬在軟件中，因而通過仿真環境調試下的機器人與實際機器人的工作情況仍有不同。

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